No século XII, quando o Zen Budismo era introduzido no solo nipônico, também chegava o matcha ou chá verde em pó. Utilizado pelos monges para manterem-se acordados durante suas meditações noturnas, esse hábito acabou se transformando em filosofia de vida através do Chadô ou Sadô (Caminho do Chá), materializado no ritual Cha-no-yu (Cerimônia do Chá).
Praticado exclusivamente por homens, somente no final do século XIX o Chadô foi franqueado às mulheres.

Ennosai, 13º grão-mestre de Urassenke, ensinou essa arte às viúvas e órfãs da guerra sino-japonesa (1894/95) para que sobrevivessem como professoras de chá. A partir disso, espalhou-se para todas as classes sociais através de aulas em escolas e templos. Com a proposta de alcançar "a paz numa xícara de chá", os mestres se dedicam à difusão da filosofia do chá no Ocidente. O ritual, a concentração, o desenvolvimento rítmico do Cha-no-yu levam à meditação, à tranqüilidade, à paz interior.

PRINCÍPIOS BÁSICOS
Segundo Sen Rikyu, podem ser resumidos em 4 palavras:
WA: significa Harmonia
É a harmonia entre as pessoas, as pessoas com a natureza e a harmonia entre os utensílios do chá e a maneira como são utilizados.
KEI: significa Respeito
Respeito com um sincero sentimento de gratidão todas as coisas por sua existência.
SEI: significa Pureza
Diz respeito tanto à pureza universal quanto espiritual.
JAKU: o significado é Tranqüilidade ou Paz de Espírito
Tendo-se a paz de espírito ou tranqüilidade, irá resultar na percepção dos três primeiros princípios.